Arduino - Regensensor - Servomotor
Wir werden lernen:
- Wenn der Regen erkannt wird, drehen Sie den Servomotor auf 90 Grad.
- Wenn der Regen nicht erkannt wird, drehen Sie den Servomotor auf 0 Grad zurück.
Erforderliche Hardware
Oder Sie können die folgenden Kits kaufen:
| 1 | × | DIYables STEM V3 Starter-Kit (Arduino enthalten) | |
| 1 | × | DIYables Sensor-Kit (30 Sensoren/Displays) | |
| 1 | × | DIYables Sensor-Kit (18 Sensoren/Displays) |
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Über Servomotor und Regensensor
Wenn Sie nichts über Servomotoren und Regensensoren wissen (Pinbelegung, wie sie funktionieren, wie man sie programmiert …), lernen Sie in den folgenden Tutorials mehr darüber:
Verdrahtungsdiagramm
Dieses Bild wurde mit Fritzing erstellt. Klicken Sie, um das Bild zu vergrößern.
Arduino-Code – Regensensor steuert Servomotor
/*
* Dieser Arduino Code wurde von newbiely.de entwickelt
* Dieser Arduino Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt.
* Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte:
* https://newbiely.de/tutorials/arduino/arduino-rain-sensor-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
#define RAIN_SENSOR_PIN A0 // Arduino pin connected to rain sensor's pin
#define SERVO_PIN 9 // Arduino pin connected to servo motor's pin
Servo servo; // create servo object to control a servo
// variables will change:
int angle = 0; // the current angle of servo motor
int prev_rain_state; // the previous state of rain sensor
int rain_state; // the current state of rain sensor
void setup() {
Serial.begin(9600); // initialize serial
pinMode(RAIN_SENSOR_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode
servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
servo.write(angle);
rain_state = digitalRead(RAIN_SENSOR_PIN);
}
void loop() {
prev_rain_state = rain_state; // save the last state
rain_state = digitalRead(RAIN_SENSOR_PIN); // read new state
if (rain_state == LOW && prev_rain_state == HIGH) { // pin state change: LOW -> HIGH
Serial.println("Rain detected!");
servo.write(90);
}
else
if (rain_state == HIGH && prev_rain_state == LOW) { // pin state change: HIGH -> LOW
Serial.println("Rain stopped!");
servo.write(0);
}
}
Schnelle Schritte
- Verbinde Arduino über USB-Kabel mit dem PC
- Öffne die Arduino IDE und wähle das richtige Board und den richtigen Port
- Kopiere den obigen Code und öffne ihn mit der Arduino IDE
- Klicke in der Arduino IDE auf die Schaltfläche Hochladen, um den Code auf den Arduino hochzuladen
- Bewege deine Hand vor dem Sensor
- Sieh die Veränderung des Servomotors
Video Tutorial
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