Arduino - Lichtsensor löst Servomotor aus

In diesem Tutorial lernen wir, wie man einen Lichtsensor und ein Arduino verwendet, um den Servomotor zu steuern. Genauer gesagt liest das Arduino-Board einen Wert von einem Lichtsensor:

Wenn der analoge Wert des Lichtsensors größer als ein Schwellenwert ist, dreht der Arduino den Servomotor auf 90 Grad
Wenn der analoge Wert des Lichtsensors kleiner als ein Schwellenwert ist, dreht der Arduino den Servomotor auf 0 Grad zurück

Erforderliche Hardware

1	×	Arduino Uno R3
1	×	USB 2.0 Kabel Typ A/B (für USB-A PC)
1	×	USB 2.0 Kabel Typ C/B (für USB-C PC)
1	×	Lichtsensor
1	×	10 kΩ Resistor
1	×	Servo-Motor
1	×	Verbindungskabel
1	×	(Empfohlen) Schraubklemmenblock-Shield für Arduino Uno
1	×	(Empfohlen) Breadboard-Shield für Arduino Uno
1	×	(Empfohlen) Gehäuse für Arduino Uno
1	×	(Empfohlen) Prototyping-Grundplatte & Breadboard-Kit für Arduino Uno

Oder Sie können die folgenden Kits kaufen:

1	×	DIYables STEM V3 Starter-Kit (Arduino enthalten)
1	×	DIYables Sensor-Kit (30 Sensoren/Displays)
1	×	DIYables Sensor-Kit (18 Sensoren/Displays)

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Der LDR-Lichtsensor ist sehr preiswert, aber er benötigt einen Widerstand für die Verkabelung, was den Aufbau komplizierter machen kann. Um die Verkabelung zu vereinfachen, können Sie alternativ ein LDR-Lichtsensor-Modul verwenden.

Über Servomotor und Lichtsensor

Wenn Sie nichts über Servomotoren und Lichtsensoren wissen (Pinbelegung, wie sie funktionieren, wie man sie programmiert ...), lernen Sie in den folgenden Tutorials mehr über sie:

Verdrahtungsdiagramm

Schaltplan für Arduino-Lichtsensor-Servomotor

Dieses Bild wurde mit Fritzing erstellt. Klicken Sie, um das Bild zu vergrößern.

Arduino-Code - Analoger Schwellenwert

/* * Dieser Arduino Code wurde von newbiely.de entwickelt * Dieser Arduino Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt. * Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte: * https://newbiely.de/tutorials/arduino/arduino-light-sensor-triggers-servo-motor */ #include <Servo.h> // constants won't change const int LIGHT_SENSOR_PIN = A0; // Arduino pin connected to light sensor's pin const int SERVO_PIN = 9; // Arduino pin connected to Servo Motor's pin const int ANALOG_THRESHOLD = 500; Servo servo; // create servo object to control a servo void setup() { servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(0); } void loop() { int analogValue = analogRead(LIGHT_SENSOR_PIN); // read the input on analog pin if (analogValue > ANALOG_THRESHOLD) servo.write(90); // rotate servo motor to 90 degree else servo.write(0); // rotate servo motor to 0 degree }

Schnelle Schritte

Verbinden Sie Arduino über ein USB-Kabel mit dem PC
Öffnen Sie die Arduino-IDE, wählen Sie das richtige Board und den richtigen Port
Kopieren Sie den obigen Code und öffnen Sie ihn mit der Arduino-IDE
Klicken Sie auf die Upload-Schaltfläche in der Arduino-IDE, um den Code auf den Arduino hochzuladen
Drehen Sie den Lichtsensor
Sehen Sie die Änderung des Servomotors

Video Tutorial

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